شهید رجایی فر در چهارم تیر ماه ۱۳۵۴ در یکی از روستاهای کامی کلا شهرستان بابل متولد شد. 

دوران تحصیلات اش را در همان منطقه تا سطح دیپلم به پایان رساند. همان سال اول خدمت سربازی ازدواج کرد و حاصل این ازدواج تا زمان شهادت سه فرزند بود. 

در امتداد خدمت مقدس سربازی، در سال ۱۳۷۸ به عضویت پاسداری در سپاه متنعم شد. در سال ۱۳۸۲ در دانشگاه آزاد اسلامی در رشته مدیریت بازرگانی و برای ارشد رشته مدیریت استراتژیک در سال ۱۳۹۲ این رشته را به پایان رساند. 

در دومین اعزام خود فروردین ۱۳۹۵ و پس از رزم سنگین ۲۲ روزه در مناطق عملیاتی حلب، خان طومان به همراه ۱۴ تن از همرزمانش در ۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۵ به درجه رفیع شهادت نائل آمد

فرازی از وصیت نامه شهید رجائی فر:

ای خداوند متعال سرنوشت را به گونه‌ای رقم بزن تا در پیشگاه تو و اهل بیت (ع) شرمنده نباشم. 

ای مردم پشتیبان ولایت فقیه باشید تا به مملکت شما آسیب نرسد. اخلاق نیکو در پیش گیرید که پسندیده‌ترین رفتار در نزد خدا است. 

ببخشید تا خداوند ببخشد شما را. بپوشانید گناهان یک دیگر را تا خداوند بپوشاند گناهان شما را.